女傭要失業了？家庭機器人誕生！
出版日期: Friday, September 06, 2024
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看1X釋出影像，NEO能做的事還真不少，拿飲料、洗衣服、分類雜物不在話下，且不需特地下指令，只要直接對NEO說就好。但意想不到的是，NEO甚至還能和人互動猜拳，看起來NEO和人類好像沒啥差別，吃瓜網友紛紛表示不敢相信自己的眼睛。
網路名人Jim Fan特地在1X創辦人Eric Jang的X評論，恭喜他們做出這麼出色的產品；幫1X拍影片的攝影師也說話，不管其他人信不信反正他信了，且機器人真的超安靜，拍攝時一點噪音都沒有。
專門做家事的家庭新成員？
1X官網消息，NEO定位為專為家庭設計的家庭通用機器人，能照顧家庭成員生活，既要包攬家務，也會貼心問候，就像真正人類，穿上衣服的NEO就和人沒兩樣。
1X特地為NEO設計類似肌肉的結構和觸感柔軟的外型，身高為5.41呎（約165公分），重量30公斤，讓NEO能安全像人類在家裡行走。NEO超輕重量但能負重20公斤，舉起70公斤物體，完全放心讓它做各種粗活。NEO走路速度比影片快，一般速度為時速4公里，奔跑速度12公里；普通人奔跑速度約5~7公里，NEO幾乎可媲美專業馬拉松選手了。
最重要的是，借助人工智慧，NEO透過「感官」和身體結合，同時理解自然語言和物理空間，提供服務時還能自己學習，用越久就越聰明。只是有一點可惜之處，輕量化設計使運作時間只2~4小時。
看似沒沒無聞，其實大有來頭
1X成立於2014年，2022年和OpenAI合作，引進語言模型和學習模型。2023年3月，1X在OpenAI領投A2輪融資募得2,350萬美元，OpenAI也順勢成為1X大股東。今年1月1X啟動B輪融資，總計拿到1億美元。
1X發表過EVE輪式機器人，為工作環境設計，用於工業、物流、零售和安全行業。EVE已在美國和歐洲地區啟用，承擔巡邏、搬運、導航等工作。EVE對打就是馬斯克機器人Optimus，去年5月人形機器人比賽也擊敗Optimus。
NEO離不開1X靈魂人物Eric Jang（下圖）。Eric Jang從2016年布朗大學碩士畢業後就加入Google，任職高級研究專家研究機器人，致力以豐富數據＋簡單學習演算法＋強大計算資源用於機器人領域。
2022年Eric Jang離開Google加入1X，擔任副總裁，立下製造指數級增長的機器目標。Eric Jang認為1X技術領先其他公司五年，即使特斯拉也還在開發，1X的人形機器人就已誕生，且2018年就發表EVE機器人。
1X如何避開工業機器人剛性？
加入1X後，Eric Jang主要負責訓練模型解決運動問題，同時也在軟硬體人工智慧領域客製AGI藍圖。NEO主打靜音安全，都離不開Eric Jang的研究，Eric Jang最近還於部落格發文解釋關鍵。
Eric Jang先做了單電機碰撞模擬，假設一個輪子一直旋轉，有個槓桿臂從輪子伸出，輪子碰撞木塊後停止旋轉。部分動能以運動形式守恆，但其餘動能以熱、聲音和材料變形等耗散。很多機器人移動時的噪音就是傳動效率低下導致能量浪費。
Eric Jang又設計有兩個輪子的變速箱碰撞模擬。右邊輪子保持旋轉並和木塊相撞，左邊輪子以更快速度旋轉，齒輪機構驅動右邊輪子。計算發現，碰撞時需耗散大量動能，不只木塊，連齒輪也可能碰撞毀壞。
許多工廠機器人因這種僵硬高度齒輪化的驅動系統，故有安全問題，所以必須關在鐵籠裡，接觸任何東西前都需減速到爬行速度。但1X是輕質高扭矩的低轉速電機，就能避開工業機器人剛性、不能反向驅動的齒輪系統高危險性和高能耗，提高驅動系統的物理安全性。
Eric Jang也對影片訓練機器人有新見解。考慮到機器人各種零件和活動時施力不同，他有一些建議：
用NEO這種順從敏捷的機器人。
降低視訊速度，但僅適用靜態操作任務。
運動與動態規劃分開，運動規劃為匹配目標位置，動態規劃為接觸力。
有Eric Jang技術和理論支持，再結合EVE多年實務經驗，NEO在人形機器人霸主地位可說是毋庸置疑。
https://youtu.be/bUrLuUxv9gE?si=4FLQkaVvf4XvDyt6
來源：雷鋒網
